Ele morreu após sofrer uma queda em sua casa em Santana, na zona Norte da capital paulista. A assessoria de imprensa do cantor informou que, durante a madrugada, Agnaldo acordou para ir ao banheiro e caiu no chão, batendo a cabeça e causando um corte. O artista sempre é acompanhado de um cuidador e um parente. Além disso, a filha de seu empresário, Vanessa, mora no mesmo prédio. No momento do acidente, os responsáveis acionaram o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) e Vanessa, que subiu rapidamente ao apartamento de Agnaldo. Segundo a assessoria, foram feitas cinco ligações ao Samu, mas a ambulância demorou quase 40 minutos para chegar ao local. Durante a espera, os servidores prestaram o atendimento por telefone que foi “ótimo”, de acordo com a assessoria. “Não sabemos porque demorou. Informamos que era um idoso, que tinha prótese e que era o Agnaldo Rayol”. Por causa do quadro de risco e da idade, o cantor foi levado ao Hospital HSanp, também em Santana, unidade mais próxima na região. Ele passou por exames, que constaram traumatismo craniano. Em seguida, Rayol apresentou piora e precisou ser entubado. Infelizmente, ele não resistiu. Apesar da demora do atendimento do Samu, a assessoria ressaltou o bom atendimento dos socorristas por telefone, na ambulância e na unidade hospitalar.
